Vom ganzheitlichen Blick auf Wasserversorgungssysteme bis zu autonomen Land- und Unterwasserfahrzeugen

Die Abteilung Unterwasserrobotik forscht im Bereich der ferngesteuerten, teilautonomen und autonomen Unterwasserfahrzeuge und entwickelt dafür Steuerungssysteme und Hardwarekomponenten. Dabei werden Gesamtsysteme und Komponenten für Explorations-, Inspektions- und Manipulationsaufgaben im Unterwasserbereich entwickelt. Forschungsschwerpunkte sind die Entwicklung von Autonomiefunktionen für Unterwasserfahrzeuge und die KI-basierte Sensordatenauswertung.  

Ein weiterer Forschungsschwerpunkt ist die Modellierung, Simulation und Entscheidungsunterstützung für komplexe Wassersysteme. Dieses Gebiet umfasst den gesamten Kreislauf von der Trinkwassergewinnung, -aufbereitung und Verteilung bis hin zur Abwasserwiederverwendung. Im Rahmen der Herausforderungen durch den Klimawandel forschen wir außerdem an Warnsystemen für Sturzfluten sowie zur Verbesserung der Resilienz von Wasserverteilungssystemen.

Die unterschiedlichen Missionen unserer ROVs und autonomen Fahrzeuge

• Wasserqualität überwachen, Wasserproben entnehmen, Unterwasserstrukturen inspizieren (z. B. an Offshore-Windanlagen) oder die Fischzucht unterstützen. Dabei kommen die agilen, ferngesteuerten Unterwasserfahrzeuge der TORTUGA ROV Familie zum Einsatz, die im Gegensatz zu herkömmlichen ROVs mit einem internen Energiespeicher ausgestattet sind.
• Mit hochauflösenden, bildgebenden Sensoren und Unterwasserdrohnen den Meeresgrund erforschen. Dabei konnte das Fahrzeug DEDAVE des Fraunhofer IOSB-AST historische Funde aus dem Bronzezeitalter und ein Flugmodell des verschollen geglaubten kanadischen Düsenjägers CF-105 Avro Arrow am Grund des Ontario-Sees entdecken.
  
• Menschen vor dem Ertrinken retten. Real-Experimente zur Entwicklung eines Wasserrettungsroboters laufen bereits in Schwimmbädern, die Rettung in Binnengewässern ist in Planung.
• Meeresforschung betreiben und die Meere von Altmunition und Mikroplastik befreien. Die Fraunhofer-Forschungsgruppe Smart Ocean Technologies SOT entwickelt am Standort Rostock zukunftsweisende Unterwassertechnologien für eine nachhaltige Nutzung der Meere. Von Seiten des Fraunhofer IOSB sind die Abteilungen Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme und Unterwasserrobotik beteiligt.