Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB 
Ausgangssituation
Die Lageerkundung und Gefahrenabschätzung ist die erste Maßnahme in jedem Einsatz der Feuerwehr, Polizei und Rettungskräfte. Bei größeren und unübersichtlichen Lagen bieten sich dafür Drohnen an. Sie sind mittlerweile bei vielen Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben (BOS) ein etabliertes Einsatzmittel. Neben der Lageerkundung und -fortschreibung sind Drohnen auch für diverse weitere Einsatzszenarien geeignet: Überwachung kritischer Infrastruktur (z.B. Deiche), Erkennung von Änderungen bei Ausbreitung von Bränden oder bei Flüssigkeitsausbreitung auf Gewässern, Suche nach Glutnestern, Personensuche, Tiersuche sowie Einsatzdokumentation.
Problemstellung
Bilder und Videos von Drohnen werden dazu von Bildauswertern begutachtet, anschließend werden die Informationen aufbereitet und an die Einsatzleitung (EL) weitergegeben. Sowohl die Bildauswerter als auch die EL müssen in kürzester Zeit viele Informationen verarbeiten, wodurch im Einsatz ein Flaschenhals entsteht. Leider wird das Potential der automatisierten verfahrensgestützten Live-Auswertung des Videostroms und der dazugehörigen Metadaten (wie z.B. Kamera-Position und Orientierung) aktuell kaum ausgenutzt, so dass sich die Nutzung der Drohne vielfach auf das pure Betrachten des Videobildes reduziert, d.h. die Drohne wird als eine in der Luft hängende Kamera verwendet. Dadurch, dass die Weitergabe der Informationen an die Einsatzleitung oftmals per Funk erfolgen muss, kommt die Herausforderung der treffenden Beschreibung der Situation erschwerend dazu.
Projektteam
Am Fraunhofer IOSB sowie Fraunhofer FKIE forschen wir langjährig an diversen Verfahren zur automatisierten Sensordatenauswertung, Informationsaufbereitung und -darstellung. Unsere Kompetenzen erstrecken sich über Verfahren zur Bild- und Videoauswertung und der Sensordatenfusion, die Lagedarstellungs- und Lageführungssysteme sowie HMI und die cloudbasierte Datenverarbeitung. Durch die Kooperation mehrerer Forschungsgruppen aus beiden Instituten in Rahmen des Projektes DRUM entstand eine Synergie, die es uns ermöglichte, eine Lösung für die o.g. Problematik zu entwickeln.
