Wir sind Ihr Partner für Messung, Regelung und Diagnose Ihrer Prozesse - Abteilung MRD

Die Abteilung Systeme für Messung, Steuerung und Diagnose analysiert, modelliert und optimiert technische Prozesse in den Bereichen Fertigung, Wasser- und Energieinfrastrukturen, Robotik, Automobilanwendungen und optische Inspektion.

Unsere Fähigkeiten in der Modellierung, Simulation und Datenanalyse reichen von analytischen, wissensbasierten und datengetriebenen Methoden bis hin zur Modellierung, Simulation, Synthese und Informationsfusion von Sensorsystemen. Dazu gehören Methoden des maschinellen Lernens zur Klassifizierung, Zustandsüberwachung und Kausalitätsanalyse sowie webbasierte Überwachungs- und Datenanalyseplattformen. Wir sind spezialisiert auf die Entwicklung von Autonomiealgorithmen für mobile Roboter - einschließlich Baumaschinen - in unstrukturierten Umgebungen und für selbstfahrende Autos. Unsere Expertise in der (Echtzeit-)Bild- und Signalverarbeitung umfasst die Erzeugung und Analyse von 3D-Daten, die visuelle Navigation und die inhaltsbasierte Bildabfrage und -auswertung.

• In der Robotik konzentrieren wir uns auf Techniken zur Lokalisierung und Kartierung, darunter umweltinteraktive Bahn- und Trajektorienplanung, sichere physische Mensch-Roboter-Interaktion und Steuerung komplexer Roboterkinematiken. Zu den Anwendungen dieser Technologien gehört die Inspektion, Logistik, Sicherheit, Präzisionslandwirtschaft, Dekontaminierung und Operationen in gefährlichen Umgebungen.
• Unser Schwerpunkt im Automobilbereich liegt auf der Entwicklung einer Simulationsplattform für virtuelle Testfahrten; außerdem verwenden wir Videoanalyse am Boden und in der Luft zur Erstellung statistischer Modelle des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern sowie von Entwurfskonzepten und Algorithmen, die den Weg für autonomes und kooperatives Fahren ebnen.
• In der Verfahrens- und Fertigungstechnik entwickeln wir Werkzeuge, die das maschinelle Lernen zur Überwachung, Steuerung und Optimierung komplexer Prozesse nutzen.
• Wir entwickeln Überwachungs- und Optimierungsmodule für Wasser-/Abwasser- und Energieinfrastrukturen.
• In der Oberflächeninspektion erforschen wir bildbasierte Techniken wie Deflektometrie, optische bildgebende Mess- und Auswertekonzepte und automatisierte Mikroskopie.