Autonome Systeme (Land, Wasser, Luft), kollaborative Robotik

Das Fraunhofer IOSB bietet ein breites Spektrum an Kompetenzen im Bereich autonomer Systeme und Robotik – an Land, in der Luft oder zu Wasser. Unser Fokus liegt auf der Entwicklung innovativer Technologien für autonome Robotersysteme. Ob automatisierte Baumaschinen, industrielle Roboterlösungen oder autonome Unterwassersysteme: Wir forschen an maßgeschneiderten Lösungen, die Technologie aus der Grundlagenforschung in die Praxis bringen.


Besonders im Bereich autonomer Arbeitsmaschinen setzen wir neue Maßstäbe. Durch den Einsatz modernster Sensorik und KI-basierter Algorithmen zur Umgebungswahrnehmung, Bewegungsplanung und Regelung schaffen wir autonome Systeme, die präzise, effizient und sicher arbeiten – selbst in anspruchsvollen Umgebungen wie Baustellen oder Unterwasser.

Im Bereich Teaming befähigen wir heterogene UxV-Teams, komplexe Aufgaben eigenständig zu planen und ressourcenoptimiert auszuführen; dabei können sie sowohl situations- als auch systembezogen auf ihre Umwelt reagieren und bei sich ändernden Anforderungen dynamisch Plananpassungen vornehmen. Die Systeme sind für verschiedenste Anwendungskontexte geeignet, wie den Schutz kritischer Infrastrukturen und Liegenschaften, Notfall- und Katastrophenmanagement sowie die Überwachung von Umweltbedingungen.

Unsere umfangreich ausgestatteten Roboterlabore ermöglichen es uns, neue Ansätze schnell zu erproben und zu validieren. Dank unserer langjährigen Erfahrung und zahlreichen erfolgreich umgesetzten Projekten können wir kundenspezifische Lösungen in kurzer Zeit entwickeln und in praxistaugliche Prototypen überführen.

Autonome mobile Robotersysteme und automatisierte Arbeitsmaschinen

 

ROBDEKON

Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen

 

AKIT

Autonomie-KIT für seriennahe Arbeitsfahrzeuge

 

NaviBox

Nachrüstsatz für Autonomiefunktionen

 

Reallabor für autonome Arbeitsmaschinen

Unbemannte autonome Systeme im intelligenten Verbund

 

HUGIN

Schutz kritischer maritimer Infrastrukturen

 

AMFIS

Aufklärung mit mobilen und ortsfesten Sensoren im Verbund

 

Interact

Interoperabilitätsstandards für unbemannte Systeme und deren Kontrollstationen

 

Pathplanner

Software-Applikation zur Wegplanung für mobile Systeme

Unterwasserrobotik und autonome Oberflächenfahrzeuge

 

TAPS

Teilautomatisches Peilsystem für Flüsse und Seen

 

Unterwasser­archäologie

 

Unterwasser­rettungsroboter

 

OCEAN2020

Realisierung der vernetzten martimen Überwachungs- und Aufklärungsmission der Zukunf

Kollaborative Robotik

 

CoBot

Collaborative Robot: Der smarte KI-Montagearbeitsplatz

 

Assistenzsysteme für die Produktion

Unbemannte Luftfahrzeuge

 

ALBACOPTER®

Skalierbares Konzept für autonome fliegende Transportdrohnen

 

SiUSpace

Sicherer Drohnenbetrieb im U-Space