Die Fachveranstaltung zu den neuesten Entwicklungen und Forschungsergebnissen zur Kerntechnologie

Fachveranstaltung / 11. Juni 2024 - 13. Juni 2024

KERNTECHNIK 2024

Die KERNTECHNIK 2024 adressiert in einem umfangreichen Programm in Vorträgen und auf der Ausstellungsfläche diese Themen im Kontext der Energiewende und des Klimaschutzes:

Kompetenz und Sicherheit
Internationale Trends und Entwicklung
Rückbau und Abfallbehandlung
Zwischen- und Endlagerung.

Besuchen Sie uns am Ausstellungsstand 16 - 18!

Auf der Ausstellungsfläche wird ROBDEKON autonome Robotersysteme für komplexe Dekontaminationsaufgaben vorstellen. ROBDEKON ist ein vom BMBF gefördertes Kompetenzzentrum und entwickelt autonome und teilautonome Robotersysteme, welche dort zum praktischen Einsatz kommen sollen, wo bisher Arbeiten für den Menschen mit einem erheblichen Gefährdungspotential einhergehen.

Die mit Sensoren und KI ausgestatteten Roboter sind in der Lage, ihre Umgebung (teil‑)autonom zu kartieren, den vorliegenden Kontaminationsgrad zu ermitteln, Objekte zu lokalisieren und zu manipulieren, Oberflächen zu dekontaminieren, Gefahrstoffe zu bergen und diese abzutransportieren.

Veranstaltungsdetails

Programm

Hier finden Sie das Programm der Veranstaltungsseite.

Anmeldung

Informationen zum Ticketverkauf finden Sie hier.

Veranstaltungsort

Leipzig
H4 Hotel Leipzig
Schongauerstraße 39
04329 Leipzig

Datum

11. Juni 2024 - 13. Juni 2024

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Exponate von ROBDEKON auf der KERNTECHNIK 2024

Das Karlsruher Institut für Technologie, die Hochschule Karlsruhe und das FZI Forschungszentrum Informatik werden als Verbundpartner von ROBDEKON folgendes am Stand 16 - 18 zeigen:

Kontaminationsarray zur Freimessung

Im Rahmen von ROBDEKON wird eine komplette Prozessierungskette für die Automatisierung des Rückbauprozesses von Kernkraftwerken entwickelt. Die Kette besteht aus mehreren Schritten: Die digitale Umwelterfassung, die Dekontamination, die Freimessung und der Abfallabtransport.

Für die Freimessung wurde am KIT-TMB das Kontaminationsarray entwickelt, das den radioaktiven Kontaminationsgrad an Wandoberflächen misst. Mit diesem Werkzeug wird an der Automatisierung von Kontaminationsmessungen geforscht, die bisher händisch durchgeführt werden müssen. Es besteht aus vier Kontaminationsdetektoren, einem Laser-Scanner zum Scannen der Oberfläche und mehreren Lineareinheiten, um die Detektoren für weitere, stationäre Messungen horizontal und vertikal versetzen zu können.

Explorationsplattform GammaBot

Für den voll-automatisierten Rückbau von kerntechnischen Anlagen müssen kontaminierte Gebäude erfasst, dekontaminiert und freigemessen werden. Der Erkundungsroboter GammaBot der Hochschule Karlsruhe kann unbekannte Umgebungsstrukturen in kerntechnischen Anlagen autonom erfassen und dabei die vorhandene Ortsdosisleistung messen.

Für diese Aufgabe steht insbesondere auch die Handhabbarkeit der Explorationsplattform GammaBot durch den Anwender im Vordergrund.

Roboterplattform Husky

Das FZI Forschungszentrum Informatik entwickelt in ROBDEKON Robotersysteme, Technologien und Künstliche Intelligenz (KI)-Methoden, die vor allem in explosionsgefährdeten und menschenfeindlichen Umgebungen eingesetzt werden können – beispielsweise in kontaminierten Bereichen oder einsturzgefährdeten Minenschächten.

Intelligente Robotersysteme wie die Roboterplattform Husky sollen den Menschen vor den Gefahren in kontaminierten Bereichen schützen. Außerdem sollte auch die Umwelt durch das Entfernen von Kontaminationen im Freien oder in Gebäuden entlastet und Gefahren minimiert werden. Hierfür wurde ein 3D-Mapping-Framework entwickelt, um hochaufgelöste Karten der Umgebung zu erstellen, welche sowohl für die Bewegungsplanung als auch für intuitive Mensch-Roboter-Interaktionen am Leitstand genutzt werden können.