Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB 
Kurzbeschreibung des Projekts
Das Kompetenzzentrum »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« forscht an autonomen oder teilautonomen Robotersystemen zum Einsatz für Arbeiten, die bisher für den Menschen mit einem erheblichen Gefährdungspotential einhergehen.
Projektziele
ROBDEKON ist eine nationale Anlaufstelle für Fragen rund um Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen – mit einem sich stetig erweiternden Experten- und Anwendernetzwerk. Im Rahmen seiner Forschungs- und Entwicklungstätigkeit beschäftigt sich ROBDEKON mit mobilen Robotern für unwegsames Gelände, autonomen Baumaschinen, Robotermanipulatoren sowie Dekontaminationskonzepten, Planungsalgorithmen, multisensorieller 3D-Umgebungskartierung und Teleoperation mittels Virtual Reality. Methoden der Künstlichen Intelligenz ermöglichen es den Robotern, zugewiesene Aufgaben autonom oder teilautonom auszuführen.
Die Einsatzszenarien von ROBDEKON sind:
- die Dekontamination von kerntechnischen Anlagen
- die Sanierung von Altlasten und Deponien
- das Bergen von Gefahrstoffen.
In Phase II sollen die entwickelten autonomene Robotersysteme nun in Pilotprojekten in realer Umgebung erprobt werden. Das langfristige Ziel von ROBDEKON ist, ein sich selbst tragendes Experten- und Anwendernetzwerk für neue Technologien zur Dekontamination mittels Robotern aufzubauen.
