Kompetenzzentrum ROBDEKON

Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen

ROBDEKON-Halle am Fraunhofer IOSB
© Fraunhofer IOSB
ROBDEKON-Halle am Fraunhofer IOSB
Visualisierung eines autonomen Baggers und der volumetrischen Kartierung seiner Umgebung
© Fraunhofer IOSB
Umgebungswahrnehmung eines autonomen Baggers

Kurzbeschreibung des Projekts

Das Kompetenzzentrum »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« forscht an autonomen oder teilautonomen Robotersystemen zum Einsatz für Arbeiten, die bisher für den Menschen mit einem erheblichen Gefährdungspotential einhergehen.

Projektziele

ROBDEKON ist eine nationale Anlaufstelle für Fragen rund um Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen – mit einem sich stetig erweiternden Experten- und Anwendernetzwerk. Im Rahmen seiner Forschungs- und Entwicklungstätigkeit beschäftigt sich ROBDEKON mit mobilen Robotern für unwegsames Gelände, autonomen Baumaschinen, Robotermanipulatoren sowie Dekontaminationskonzepten, Planungsalgorithmen, multisensorieller 3D-Umgebungskartierung und Teleoperation mittels Virtual Reality. Methoden der Künstlichen Intelligenz ermöglichen es den Robotern, zugewiesene Aufgaben autonom oder teilautonom auszuführen.

Die Einsatzszenarien von ROBDEKON sind:

  • die Dekontamination von kerntechnischen Anlagen
  • die Sanierung von Altlasten und Deponien
  • das Bergen von Gefahrstoffen.

Datenschutz und Datenverarbeitung

Wir setzen zum Einbinden von Videos den Anbieter YouTube ein. Wie die meisten Websites verwendet YouTube Cookies, um Informationen über die Besucher ihrer Internetseite zu sammeln. Wenn Sie das Video starten, könnte dies Datenverarbeitungsvorgänge auslösen. Darauf haben wir keinen Einfluss. Weitere Informationen über Datenschutz bei YouTube finden Sie in deren Datenschutzerklärung unter: https://policies.google.com/privacy

Projektergebnis

Am Fraunhofer IOSB wird unter anderem an Autonomie-Kits gearbeitet, die seriennahe Baumaschinen zu (teil-)autonomen Robotern für die Altlastensanierung machen. Entwickelt wurde ein führerloser 24-Tonnen-Bagger, der autonom Erdschichten abträgt und auf den Anhänger eines ebenfalls autonom agierenden Traktors lädt.

Konsortium

  • Fraunhofer IOSB (Federführung)
  • Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
  • Karlsruher Institut für Technologie
  • FZI Forschungszentrum Informatik
  • Hochschule Karlsruhe
  • Götting KG
  • Kraftanlagen Heidelberg GmbH
  • ICP Ingenieurgesellschaft Prof. Czurda und Partner mbH

Beteiligte Abteilungen des Fraunhofer IOSB

Zwei Abteilungen des Fraunhofer IOSB bringen sich bei ROBDEKON mit ihren Kompetenzen ein:

 

Projektdetails

Kompetenzzentrum »ROBDEKON – Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen«

Projektlaufzeit: seit 2019

Das Kompetenzzentrum wird vom Bundesminsterium für Bildung und Forschung gefördert.

Unsere Kompetenz

Haben Sie ähnliche Herausforderungen? Gerne finden wir mit Ihnen gemeinsam einen Weg. Wir passen unsere Leistungen individuell an Ihre Bedürfnisse an.