Kollaborative Robotik

In der Welt der kollaborativen Robotik (Cobots) arbeiten Mensch und Maschine zusammen für effizientere und sicherere Produktion. Die neuesten Cobots sind dafür entwickelt, nahtlos und ohne Schutzzaun mit Menschen zu interagieren und sich in voll- oder teilautomatisierte Produktionsprozesse zu integrieren. Ihre integrierten Sensoren und fortschrittlichen Algorithmen ermöglichen nicht nur eine sichere, kooperative Interaktion und Vermeidung von Kollisionen, sondern eröffnen auch neuartige Automatisierungspotentiale, z. B. in der Montage und Demontage.

Trotz des Fortschritts und der Vielfalt der Cobots stehen KMUs bei der Nutzung dieser Technologie in der industriellen Automation und deren Integration in bestehende Systeme vor Herausforderungen: Dazu gehört neben der nahtlosen Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern die flexible Anpassung des Roboterverhaltens an spezifische Aufgaben und Umgebungen. Zudem erfordert die Integration von Cobots in Produktionsprozesse eine effiziente Analyse und Planungsphase sowie die Schulung der Mitarbeitenden. Das Fraunhofer IOSB-INA entwickelt Methoden, Technologien und Lösungskonzepte wie herstellerneutrale Assistenzsysteme zur vereinfachten Programmierung von Cobot-Applikationen; damit lassen sich die Potenziale der nächsten Generation kognitiver Cobots voll ausschöpfen.